Le club a été créé le 20 septembre 1969. Le club portait, durant les années 1930, le nom de Foyer France Sénégal (FFS). Pendant de nombreuses années, cette équipe a représenté l'un des pôles majeurs du football dans la capitale sénégalaise, en rivalité avec son adversaire historique, ASC Jeanne d'Arc. Le premier représente la commune de Médina, tandis que le second incarne celle du Plateau, où se trouvent les douze penc (six de chaque côté), symboles de l'identité la plus ancienne de la ville. Ce derby existait déjà avant l'indépendance, avec le Foyer France Sénégal, l'une des deux équipes à l'origine de la naissance du Jaraaf en 1969. Le FFS. a vu le jour en 1933 en tant que société mutuelle de solidarité visant à soutenir le développement de l'enseignement. Présidé par Gueye Fall, directeur de l'école de l'avenue Faidherbe, puis de l'école Malick Sy et de l'École de Médina, le Foyer France Sénégal a rapidement tissé sa toile dans le tissu social de la capitale. En 1946, sa section sportive a été créée, donnant naissance à une équipe qui a remporté la coupe de l'A.O.F dès 1948. La devise « Discipline-Effort: s'instruire pour servir » a été adoptée par l'équipe actuelle sous le « Yaru, Yeewu, Yeete ». Les couleurs du maillot blanc-vert ont également été transmises au Foyer de Casamance, puis à l'actuel Casa Sports. L'autre équipe qui a fusionné avec le FFS pour donner naissance au Jaraaf est celle des Espoirs de Dakar, créée en 1958 à la suite d'une dissidence avec l'US Gorée, ainsi qu'au manque d'opportunités pour de nombreux jeunes de la Médina au sein du FFS.